Engelden Kaçan Robot Projesi

2013-2014 Güz yarıyılında verilen Tasarım Projesi dersi sunumlarını geçtiğimiz hafta bölüm öğrenci ve hocalarımızın katılımı gerçekleştirdik.

Hatırlayacağınızı gibi bu dönemin teması Programlanabilir MikroDenetleyicilerin, PIC veya eşdeğer işlemcilerin kullanılacağı bir donanım ve yazılım uygulamasının geliştirilmesi şeklinde idi.

Bu temaya uygun olarak geliştirilen projelerden bir tanesi Engelden Kaçan Robot Projesi. Proje izleyenler tarafından çok beğenildi ve aynı zamanda bu dönem gerçekleştirilen en iyi 3 proje arasında yer aldı. Projeyi gerçekleştiren 4. sınıf öğrencilerimiz  Gökhan AYDIN ve Saffet  Murat  AKTÜRK‘ü ve ayrıca danışman hocaları Doç. Dr. Cemal KÖSE‘yi geliştirdikleri bu proje için tebrik ederiz.

Proje ile ilgili bilgiler aşağıda verilmiştir.

Özet :

Tabiatta hemen hemen her canlıda fark edilen özelliklerden birisi engellerden sakınmadır. Bundan yola çıkılarak günümüzde bu özellik, robotlarda en
çok kullanılan ve uygulaması bulunan özelliklerden biri olmuştur.
Bunun için mikrodenetleyici olarak Arduino UNO geliştirme kartındaki ATmega 328 mikroişlemci, önüne gelen engeli algılaması için MZ80 sensörü,
hareketleri sağlaması için redüktörlü DC Motor kullanılmıştır. Projemizde robotumuz, önünde engel olduğunda mikroişlemcide yazılan programa göre
mevcut yönünü değiştirerek gideceği yöne karar verecektir.

Poster Sunumu

Reklamlar